AGV通用控制器
MKG400
通用控制器
- 自主研發且適配廣：自主研發的運動控制器，可廣泛應用于多種類型的移動機器人產品，滿足不同場景的控制需求；
- 工業級硬件與通信：采用工業級芯片保障穩定運行，同時兼容 CAN 總線、TCP/IP 網絡協議，適配工業場景常見通信需求；
- 接口豐富可拓展：外接口數量充足，能連接激光導航雷達、導航相機、防撞激光頭、超聲波、直流 / 伺服電機驅動器、舵輪等多種傳感器與執行設備；
- 布線維護更便捷：外接設備采用線束設計，可讓機器人布線整潔美觀，同時簡化組裝流程，降低后續維護難度。
規格表
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功能項目 |
參數 |
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型號 |
MKG400 |
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長*寬*高 |
220*132*50mm |
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電源 |
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輸入電壓 |
18~28V / Vpp<200m （有反接保護） |
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電流功耗 |
單機＜0.4A/24V，含外設最大電流＜3A（24V） |
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通信接口 |
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以太網 |
1000M RJ45 *1 |
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USB3.0 |
* 4 |
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CAN |
* 2 |
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RS485 |
* 2 |
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RS232 |
* 2 |
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輸入輸出接口 |
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輸入 |
5V~24V光耦隔離輸入 *16 |
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輸出 |
2A / NMOS隔離 輸出 * 16 |
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模擬輸入 |
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ADC輸入 |
* 4 |
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模擬輸出 |
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差分輸出 |
* 4 |
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編碼輸入 |
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正交編碼輸入 |
* 4 |
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音頻接口 |
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語音播報 |
支持（3.5mm音頻接口） |
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指示燈接口 |
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工作指示燈 |
運行狀態燈、通信燈 |
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功能參數 |
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定位精度 |
±5mm（反射板導航），±10mm（SLAM自然導航） |
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導航速度 |
≤1.5m/s |
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角度控制精度 |
±0.5° |
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運動控制 |
自主避障行駛、固定路線行駛、避障固定路線混合行駛 |
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地圖面積（單張地圖） |
≤400000㎡（支持多地圖導航） |
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運動模型 |
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差速運動模型 |
兩驅差速、四驅差速 |
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舵輪運動模型 |
單舵輪、雙舵輪、三舵輪、四舵輪 |
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其他運動模型 |
差速總成、麥克納姆輪、其他定制化底盤 |
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其他功能 |
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調度系統 |
選配 |
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配套的設計軟件 |
支持 |
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配套的應用軟件 |
支持 |
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自動充電 |
支持 |
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外接觸摸屏 |
支持 |
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棧板識別 |
支持 |
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視覺定位 |
支持 |
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料腿識別 |
支持 |
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隨動功能 |
支持 |
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標志物二次定位 |
支持 |
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導航激光輔助避障 |
支持 |
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3D視覺避障 |
支持 |
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功能邏輯二次開發 |
支持 |
聯系方式
電話：+86-13691699007/ +81-8013591097(日本語對應)
郵箱：mason.lau@mikawa-pt.com
深圳市三河精密科技有限公司
Mikawa-PT Co.,Ltd
深圳市寶安區石巖街道石龍社區工業二路5號海天藍宇科技工業園2棟廠房一層
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